Společnost Advanced Micro Devices (AMD) vstupuje do robotiky s kompletním řešením v podobě nové řady Ryzen AI Embedded X100 a platformy Kria AI Robotics. AMD slíbilo deterministické řízení v reálném čase, sjednocenou paměť napříč CPU, GPU a NPU a otevřený softwarový zásobník bez vázanosti na jednoho dodavatele. Podle firmy dokáže toto řešení na systémové úrovni robotických úloh překonat čipy NVIDIA Orin a Thor.
Řada Ryzen AI Embedded X100 je postavena na architektuře se sjednocenou pamětí, která snižuje latenci, a cílí na „pevné“ (firm) a „tvrdé“ (hard) řízení v reálném čase prostřednictvím optimalizací BIOSu a Linuxu, funkcí AMD QoS a virtualizace založené na jádrech Zen. Čip X100 je nyní vlajkovým SoC řešením AMD pro robotické aplikace a rozšiřuje sjednocenou paměť a heterogenní výpočty pro úlohy jako vnímání, fúze senzorů a plánování — to vše na jediné platformě, přičemž výslovně omezuje kopírování dat.
Modul Kria AI SoM a srovnání s NVIDIA
Na křemíkovém základu AMD zavádí systémový modul Kria AI a vývojovou sadu Robotics Development Kit, open-source softwarový zásobník AMD Robotics Sophie Suite a kurátorovanou síť partnerů. Modul Kria AI SoM je postaven na SoC X100 a nabízí uzavření řídicí smyčky za 1,5 mikrosekundy a přijetí otevřeného standardu COM-HPC namísto proprietárního modulu.
AMD tvrdí, že jeho modul Kria AI SoM dodává 3,4násobně lepší výkon v reálném čase oproti NVIDIA Thor T5000, má 1,6násobek volné výpočetní kapacity a nabízí 2,3násobek kapacity pro agentní umělou inteligenci. Rob Bauer, senior manažer produktového managementu a marketingu pro portfolio x86 Embedded APU v AMD, k výkonu na trhu letectví a obrany uvedl: „Na tomto trhu ve skutečnosti dodáváme třikrát vyšší výkon výpočtů FP32 v porovnání s NVIDIA Thor.“
KV Thanjuvar Bhaaskar, vedoucí robotiky a senior manažer v AMD, vysvětlil, čím se modul odlišuje: „Chtějí otevřenost, žádnou vázanost na dodavatele. Takže jsme přijali otevřený standard. Tím standardem je COM HPC. AMD ho může postavit a jakákoli jiná firma na planetě jej může převzít a postavit také. Nechceme mít proprietární formát.“ Systém Kria podporuje akceleraci ROS 2 / Nav2 na X100 s důrazem na deterministické řízení. Mezi první zákazníky patří firma Castec International se svým AMR pro polovodičové továrny a vývojář humanoidních robotů Foundation Robotics, který přechází z platforem Intel a NVIDIA na AMD X100.
Zdroj: therobotreport.com