Roboti dosáhli pozoruhodné úrovně spolehlivosti ve strukturovaných prostředích, jako jsou továrny a sklady, kde jsou dispozice předvídatelné a úkoly sledují předem definované pracovní postupy. Reálný svět však takovou stabilitu málokdy nabízí. Prostředí jako domácnosti, oblasti po katastrofách, staveniště a venkovní logistické operace jsou nestrukturovaná, dynamická a neustále se měnící, což představuje výzvu pro navigaci. Tradiční navigační systémy robotů se do značné míry spoléhají na předem zmapovaná prostředí, deterministické řídicí kanály a pravidlová rozhodovací schémata. Techniky jako simultánní lokalizace a mapování (SLAM) umožňují robotům budovat mapy a odhadovat polohu, ale většina…
Číst dále...Jak může agentická AI umožnit obecnou navigaci robotů
